德州仪器汽车雷达ECU产品和参考设计

德州仪器雷达电子控制单元 (ECU) 处理传感器数据以触发关键 ADAS 特性。借助我们的集成电路和参考设计，您可设计电源、通信接口，并启用新的系统分区以减轻中央应用处理器的负载。

ADAS、车身电子装置、动力总成等汽车系统需要用到精密数据转换器。对于每个数据转换器，在测量汽车信号时，通常都需要一个精确的基准电压 (VREF) 以便误差尽可能低。许多数据转换器可以合并内部基准，但在CMOS 技术中很难找到一个内部基准电压能够达到双极工艺的高精度、低温漂和低噪声。这在 MCU 的数字处理中更为复杂，由于存在各种固有的时钟噪声，内部基准往往会有噪声。因此，通常需要使用外部基准电压来进行更精确的测量。

TI总代理在汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中，监控MCU/DSP/FPGA 中使用的电压轨非常重要。通过ADC和电压监控器组合来独立监控电压轨，确保电压轨不会超过可能导致欠压或过压事件（可能损坏MCU/DSP/FPGA）的某个电压。通常，这些 ADC 在微控制器 (MCU) 内部，用于确保电压轨正常工作。在MCU 上连接一个外部 VREF 以保证精度，并确保内部ADC 有一个冗余的基准电压以保证稳健性，这种情况并不罕见。通过添加一个外部 VREF，有可能得到一个精确的 ADC，不需要校准就可以监控 1% 1V 电压轨。

德州仪器总代理为了确保系统符合误差规格，务必要对信号链进行表征以了解电压轨误差，这一点非常重要。电压轨误差日趋严格，因为允许的总误差一直在减小，从而可以打造出一个更优化的系统。表征 MCU 中的信号链误差时会存在一个问题，即内部基准电压通常不会像外部电压基准那样全面而深入地表征，而且往往缺乏最差值上限。因此，很难计算出系统最坏情况下的误差。使用外部基准电压可解决这一难题，如图 2 中的 REF3430-Q1 所示。

示为关于电压轨监控要求的一个示例，该要求为通过微型计算机监控 ADAS 系统中精密 MCU 的 1V电压轨。由于某些电压电源轨严格要求限制在一定的电压范围内，我们希望确保信号链系统的总误差小于1%，这样就可以测量偏差，在本例中偏差为 10mV。对于 1V 直流测量，可以通过一个外部基准电压来计算总误差。可通过两种方法来计算系统误差：一种是最坏情况法，另一种则是和的平方根 (RSS)法。误差计算之间的主要区别在于如何组合一个系统的各个误差。在基于最坏情况的误差计算中，所有误差都是它们最坏情况的叠加，结果趋于保守，虽能确保每个器件都正常工作，但主要缺点是要考虑到 6 个以上 Σ 的事件，这会使系统成本增加。最坏情况法的一种常见替代方法是基于统计公差分析的 RSS 法。之所以使用 RSS，是因为它提供了一个更实际的、基于分布的可接受限值。而在本例中，我们使用 RSS 是因为它能够更真实地表示误差。

总结了系统的最终误差，因为外部基准电压可以帮助表征误差以确保满足最小精度。在实践中，测量值将比 RSS 总误差更精确，但该误差可以为实现改进提供一个基准。主要误差来自 ADC，因此选择更精确的ADC 即可轻松减小系统的 ADC 误差。还有一些技术可用于改善基准电压误差，例如使用更高的外部基准电压。在表 5 中，有一些备选基准电压器件可帮助减小这种误差或节省电力。

备选器件建议器件 优化参数REF3130-Q1 静态电流、温漂REF5025-Q1 初始精度、温漂、噪声LM4132-Q1 静态电流、温漂LM4128-Q1 静态电流，温漂